Muchas veces nos encontramos que en nuestro teclado no encontramos ciertos simbolos, en windows era muy fácil si nos acordábamos del código ascii solo que en Linux no es tan facil sin embargo podemos hacerlo de la siguiente manera:

Supongamos que queremos insertar ~ o ^

Precionamos Ctrl +Shift + u con esto nos aparecerá una u,habiendo soltado las teclas anteriores escribimos E7 entonces la u sera remplazada por ~

Para rescribir el segundo símbolo repetimos Ctrl +Shift + u y luego E5 y nos aparecerá ^

En Windows estábamos acostumbrados a escribir el numero en decimales, aquí debemos hacerlo en Hexadecimal ¿Como sabremos cuales son los codgios? Simple, con:

man ascii

Este comando nos generara una salida en 8 columnas serian 2 columnas en realidad

       Oct   Dec   Hex   Caract         Oct   Dec   Hex   Caract
       ──────────────────────────────────────────────────────────
       000   0     00    NUL '
       Oct   Dec   Hex   Caract         Oct   Dec   Hex   Caract
──────────────────────────────────────────────────────────
000   0     00    NUL '\0'       100   64    40    @
001   1     01    SOH            101   65    41    A
002   2     02    STX            102   66    42    B
003   3     03    ETX            103   67    43    C
004   4     04    EOT            104   68    44    D
005   5     05    ENQ            105   69    45    E
006   6     06    ACK            106   70    46    F
007   7     07    BEL '\a'       107   71    47    G
010   8     08    BS  '\b'       110   72    48    H
011   9     09    HT  '\t'       111   73    49    I
012   10    0A    LF  '\n'       112   74    4A    J
013   11    0B    VT  '\v'       113   75    4B    K
014   12    0C    FF  '\f'       114   76    4C    L
015   13    0D    CR  '\r'       115   77    4D    M
016   14    0E    SO             116   78    4E    N
017   15    0F    SI             117   79    4F    O
020   16    10    DLE            120   80    50    P
021   17    11    DC1            121   81    51    Q
022   18    12    DC2            122   82    52    R
023   19    13    DC3            123   83    53    S
024   20    14    DC4            124   84    54    T
025   21    15    NAK            125   85    55    U
026   22    16    SYN            126   86    56    V
027   23    17    ETB            127   87    57    W
030   24    18    CAN            130   88    58    X
031   25    19    EM             131   89    59    Y
032   26    1A    SUB            132   90    5A    Z
033   27    1B    ESC            133   91    5B    [
034   28    1C    FS             134   92    5C    \
035   29    1D    GS             135   93    5D    ]
036   30    1E    RS             136   94    5E    ^
037   31    1F    US             137   95    5F    _
040   32    20    SPC            140   96    60    `
041   33    21    !              141   97    61    a
042   34    22    "              142   98    62    b
043   35    23    #              143   99    63    c
044   36    24    $              144   100   64    d
045   37    25    %              145   101   65    e
046   38    26    &              146   102   66    f
047   39    27    '              147   103   67    g
050   40    28    (              150   104   68    h
051   41    29    )              151   105   69    i
052   42    2A    *              152   106   6A    j
053   43    2B    +              153   107   6B    k
054   44    2C    ,              154   108   6C    l
055   45    2D    -              155   109   6D    m
056   46    2E    .              156   110   6E    n
057   47    2F    /              157   111   6F    o
060   48    30    0              160   112   70    p
061   49    31    1              161   113   71    q
062   50    32    2              162   114   72    r
063   51    33    3              163   115   73    s
064   52    34    4              164   116   74    t
065   53    35    5              165   117   75    u
066   54    36    6              166   118   76    v
067   55    37    7              167   119   77    w
070   56    38    8              170   120   78    x
071   57    39    9              171   121   79    y
072   58    3A    :              172   122   7A    z
073   59    3B    ;              173   123   7B    {
074   60    3C    <              174   124   7C    |
075   61    3D    =              175   125   7D    }
076   62    3E    >              176   126   7E    ~
077   63    3F    ?              177   127   7F    DEL
' 100 64 40 @ 001 1 01 SOH 101 65 41 A 002 2 02 STX 102 66 42 B 003 3 03 ETX 103 67 43 C 004 4 04 EOT 104 68 44 D 005 5 05 ENQ 105 69 45 E 006 6 06 ACK 106 70 46 F 007 7 07 BEL '\a' 107 71 47 G 010 8 08 BS '\b' 110 72 48 H 011 9 09 HT '\t' 111 73 49 I 012 10 0A LF '\n' 112 74 4A J 013 11 0B VT '\v' 113 75 4B K 014 12 0C FF '\f' 114 76 4C L 015 13 0D CR '\r' 115 77 4D M 016 14 0E SO 116 78 4E N 017 15 0F SI 117 79 4F O 020 16 10 DLE 120 80 50 P 021 17 11 DC1 121 81 51 Q 022 18 12 DC2 122 82 52 R 023 19 13 DC3 123 83 53 S 024 20 14 DC4 124 84 54 T 025 21 15 NAK 125 85 55 U 026 22 16 SYN 126 86 56 V 027 23 17 ETB 127 87 57 W 030 24 18 CAN 130 88 58 X 031 25 19 EM 131 89 59 Y 032 26 1A SUB 132 90 5A Z 033 27 1B ESC 133 91 5B [ 034 28 1C FS 134 92 5C \ 035 29 1D GS 135 93 5D ] 036 30 1E RS 136 94 5E ^ 037 31 1F US 137 95 5F _ 040 32 20 SPC 140 96 60 ` 041 33 21 ! 141 97 61 a 042 34 22 " 142 98 62 b 043 35 23 # 143 99 63 c 044 36 24 $ 144 100 64 d 045 37 25 % 145 101 65 e 046 38 26 & 146 102 66 f 047 39 27 ' 147 103 67 g 050 40 28 ( 150 104 68 h 051 41 29 ) 151 105 69 i 052 42 2A * 152 106 6A j 053 43 2B + 153 107 6B k 054 44 2C , 154 108 6C l 055 45 2D - 155 109 6D m 056 46 2E . 156 110 6E n 057 47 2F / 157 111 6F o 060 48 30 0 160 112 70 p 061 49 31 1 161 113 71 q 062 50 32 2 162 114 72 r 063 51 33 3 163 115 73 s 064 52 34 4 164 116 74 t 065 53 35 5 165 117 75 u 066 54 36 6 166 118 76 v 067 55 37 7 167 119 77 w 070 56 38 8 170 120 78 x 071 57 39 9 171 121 79 y 072 58 3A : 172 122 7A z 073 59 3B ; 173 123 7B { 074 60 3C < 174 124 7C | 075 61 3D = 175 125 7D } 076 62 3E > 176 126 7E ~ 077 63 3F ? 177 127 7F DEL

Sino te gusta como a mi en 8 columnas y prefieres verlo todo junto en solamente 4 te las dejo por aquí:

000	0	00	NUL '
000	0	00	NUL '\0'
001	1	01	SOH (start of heading)
002	2	02	STX (start of text)	
003	3	03	ETX (end of text)
004	4	04	EOT (end of transmission)
005	5	05	ENQ (enquiry)
006	6	06	ACK (acknowledge)
007	7	07	BEL '\a' (bell)
010	8	08	BS '\b' (backspace)
011	9	09	HT '\t' (horizontal tab)
012	10	0A	LF '\n' (new line)
013	11	0B	VT '\v' (vertical tab)
014	12	0C	FF '\f' (form feed)
015	13	0D	CR '\r' (carriage ret)
016	14	0E	SO (shift out)
017	15	0F	SI (shift in)
020	16	10	DLE (data link escape)
021	17	11	DC1 (device control 1)
022	18	12	DC2 (device control 2)
023	19	13	DC3 (device control 3)
024	20	14	DC4 (device control 4)
025	21	15	NAK (negative ack.)
026	22	16	SYN (synchronous idle)
027	23	17	ETB (end of trans. blk)
030	24	18	CAN (cancel)
031	25	19	EM (end of medium)
032	26	1A	SUB (substitute)
033	27	1B	ESC (escape)
034	28	1C	FS (file separator)
035	29	1D	GS (group separator)
036	30	1E	RS (record separator)
037	31	1F	US (unit separator)
040	32	20	SPACE
041	33	21	!
042	34	22	"
043	35	23	#
044	36	24	$
045	37	25	%
046	38	26	&
047	39	27	'
050	40	28	(
051	41	29	)
052	42	2A	*
053	43	2B	+
054	44	2C	,
055	45	2D	-
056	46	2E	.
057	47	2F	/
060	48	30	0
061	49	31	1
062	50	32	2
063	51	33	3
064	52	34	4
065	53	35	5
066	54	36	6
067	55	37	7
070	56	38	8
071	57	39	9
072	58	3A	:
073	59	3B	;
074	60	3C	<
075	61	3D	=
076	62	3E	>
077	63	3F	?
100	64	40	@
101	65	41	A
102	66	42	B
103	67	43	C
104	68	44	D
105	69	45	E
106	70	46	F
107	71	47	G
110	72	48	H
111	73	49	I
112	74	4A	J
113	75	4B	K
114	76	4C	L
115	77	4D	M
116	78	4E	N
117	79	4F	O
120	80	50	P
121	81	51	Q
122	82	52	R
123	83	53	S
124	84	54	T
125	85	55	U
126	86	56	V
127	87	57	W
130	88	58	X
131	89	59	Y
132	90	5A	Z
133	91	5B	[
134	92	5C	\ '\\'
135	93	5D	]
136	94	5E	^
137	95	5F	_
140	96	60	`
141	97	61	a
142	98	62	b
143	99	63	c
144	100	64	d
145	101	65	e
146	102	66	f
147	103	67	g
150	104	68	h
151	105	69	i
152	106	6A	j
153	107	6B	k
154	108	6C	l
155	109	6D	m
156	110	6E	n
157	111	6F	o
160	112	70	p
161	113	71	q
162	114	72	r
163	115	73	s
164	116	74	t
165	117	75	u
166	118	76	v
167	119	77	w
170	120	78	x
171	121	79	y
172	122	7A	z
173	123	7B	{
174	124	7C	|
175	125	7D	}
176	126	7E	~
177	127	7F	DEL
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